司法鉴定。启动诉讼程序时还未做伤残鉴定的，可以直接申请司法鉴定，但应遵循司法程序，由司法机关、仲裁机构委托鉴定机构来做相关鉴定，当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。但是要把握时间，以受伤之日起一年之内为宜，尤其是工伤的等级鉴定，必须注意此规定。

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